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Clearpath Husky amr现在可以通过WiBotic充电器无线充电。|来源:Clearpath
WiBotic和Clearpath机器人Clearpath公司为两个自主移动机器人发布了无线充电套件:豺作出和沙哑的作出.这些套件可以通过Clearpath获得,可以在新机器人发货之前安装在它们身上,也可以使用标准工具和简单的说明为现有的机器人进行改造。
该套件旨在为无线电源提供交钥匙解决方案,让Clearpath的客户首次体验到完全自主的电池充电。一旦Jackal或Husky机器人导航到充电站几厘米内,电力就会自动通过空气传输,即使在困难的户外环境中也能提供可靠的电池充电。
每个套件包含一个WiBotic充电站,配有无线发射器,安装在防风雨外壳中,以及WiBotic接收器组件和安装支架,这些都是Clearpath专门为每个特定的机器人模型设计的。
该套件为操作人员提供了以下好处:
操作成本节约:Jackal和Husky的机器人现在可以自主充电,这对那些在偏远环境中使用机器人的客户来说尤其有利,或者在那些需要人力监控和充电的环境中,使用机器人是昂贵的或危险的。
可靠性:在室外环境中,机器人经常暴露在灰尘、污垢、碎片和湿气中。受这些元件影响的电子元件特别容易受到腐蚀和机械故障的影响,从而导致充电不可靠。完全密封的无线电源套件极大地提高了这些环境下自主机器人的可靠性。
可编程性:WiBotic充电器提供了机器人充电过程的完整可见性,可以通过编程为每个充电周期提供理想的电压和电流。这可能是有益的,例如,在工作时间内,为一个特定机器人的电池尽快充电,以减少停机时间。然而,在夜间,为了电池的长期健康,充电速度慢一些通常会更好。Jackal和Husky的运营商可以使用这些定制控制来优化正常运行时间,同时最小化电池更换成本。
灵活性:基于触点的自动对接系统需要精确对齐,以确保正负端子都有适当的接触。不对准可能导致充电失败,或损坏码头本身-特别是在不平坦的地形或潮湿或泥泞的环境。新套件解决了这个问题,提供高达5cm的天线气隙/不对准,同时仍然提供全部的功率和效率。
普遍性:不同的机器人使用不同的电池化学成分、电压和充电速率。这意味着运营机器人车队的客户经常要面对一大堆不可互用的充电站。这些套件中提供的发射机是通用的,所以各种各样的机器人可以共享相同的充电站,就像他们的Jackal和Husky一样。
车队管理:Clearpath客户也可以选择使用WiBotic指挥官管理充电站网络和更大的机器人车队。Commander为每个机器人收集每个充电周期的历史信息,并提供分析,以优化整个车队的充电过程和电池性能。
WiBotic的首席执行官兼联合创始人本·沃特斯(Ben Waters)最近做客了一集机器人报道播客讨论无线充电对自主移动机器人的好处。WiBotic最近完成了其两种无线充电解决方案的所有测试,并获得了CE认证。沃特斯分享了一些创业建议以及外太空无线充电的未来。WiBotic是美国宇航局为克服月球机器人充电挑战而发起的一项倡议的一部分.WiBotic将为包括CubeRover在内的月球机器人开发无线充电系统和能源监测基站。你可以听下面的采访,从32:45分开始。
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